Perimätiedon mukaan Juokslahden ensimmäiset talot olisivat olleet Huusko ja Heinäkenkä. Hämeen linnaläänin ensimmäinen maakirja vuodelta 1539 puolestaan kertoo, että Juokslahdella oli tuolloin kolme savua: Koljonen, Niemi ja Heinäkenkä eli Heinänen eli Lahti. Näiden lisäksi oli Maahi nykyisen Korpilahden puolella. Huuskon talo on merkitty maakirjaan seitsemän vuotta myöhemmin.

Talomäärä lisääntyi hitaasti: Huuskon talosta lohkaistiin Savio (1550), lisäksi maakirjaan merkittiin Kattilus eli Kattelus (1556) ja Mikkola (1567). Jälkimmäisestä lohkottiin Tihilä (1595) ja Juutela eli Keskinen (1626). Vuonna 1630 Juokslahdella oli yhdeksän taloa ja se oli Jämsän toiseksi suurin kylä.